Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified...

Main
Engineering
Adaptive Control of Robot Manipulators:...

Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

Name: Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach
ISBN: 9789814307413

An-chyau Huang, Ming-chih Chien

0 / 0

0 comments

Որքա՞ն է ձեզ դուր եկել այս գիրքը:

Ինչպիսի՞ն է բեռնված ֆայլի որակը:

Բեռնեք գիրքը` գնահատելու դրա որակը

Ինչպիսի՞ն է բեռնված ֆայլերի որակը:

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

Կատեգորիաներ:

Engineering

Տարի:

2010

Հրատարակչություն:

World Scientific Publishing Company

Լեզու:

english

Էջեր:

274

ISBN 10:

9814307416